Laboratoires de régulation numérique : 16 h, Naguib TAIRA
Connaissances et compétences préalables
- Automatique des systèmes analogiques
- Cours automatique1 et automatique2 du bloc 2
Contribution aux objectifs du référentiel de compétences de l'ARES
Communiquer et informer
Utiliser le vocabulaire adéquat
Collaborer à la conception d’équipements électroniques
Assimiler les grands principes de l’électronique analogique et numérique ainsi que la conversion de l’une vers l’autre
Maîtriser des logiciels spécifiques d’assistance, de simulation, de supervision, de conception (CAO), de maintenance, …
Maîtriser la structure, la mise en œuvre, le contrôle et la maintenance d’équipements électroniques
Assimiler les concepts d’électronique de faible, de moyenne et de forte puissance
Assimiler les concepts de l’électronique de basses, de moyennes et de hautes fréquences
Développer un système ou partie de système d’automates programmables industriels, de systèmes embarqués, …de microcontrôleur
Acquis d'apprentissage spécifiques
Les étudiants seront capables de :
- de faire l'étude théorique et de résoudre des exercices relatifs aux systèmes asservis échantillonnés et de paramétrer un régulateur numérique,
- de concevoir le GRAFCET d'un automatisme séquentiel et de l'implémenter sur PLC
Contenu des AA
Automates programmables industriels
Etude du fonctionnement des automates programmables industriels, programmation et simulation. Se familiariser à l’élaboration d’un cheminement logique en utilisant des structures spécifiques. Traduire ces cheminements logiques en un code informatique basé sur les langages de programmation ciblé : Ladder, blocs logiques, list, scl et Grafcet. Mettre en oeuvre ces notions en élaborant des applications sur matériels de laboratoire et simulateur informatique.
Régulation numérique
Théorie:
- Principe de base des systèmes asservis linéaires échantillonnés
- Transformées en Z
- Principe d'échantillonnage
- Régulateur numérique PID
Laboratoires de régulation numérique
Laboratoire:
Réalisation et programmation d'un régulateur numérique PID sur microcontroleur.
Répartition des heures
Automates programmables industriels : 40 h d'exercices/Labos
Régulation numérique : 10 h de théorie
Laboratoires de régulation numérique : 16 h d'exercices/Labos
Méthodes d'enseignement
Automates programmables industriels : cours magistral, travaux de groupes, approche par projets, approche interactive, approche par situation problème, utilisation de logiciels, Travail en autonomie (présentiel / distanciel)
Régulation numérique : cours magistral, étude de cas, utilisation de logiciels
Laboratoires de régulation numérique : étude de cas, utilisation de logiciels, Travaux pratiques
Langues d'enseignement
Automates programmables industriels : français
Régulation numérique : français
Laboratoires de régulation numérique : français
Supports
Automates programmables industriels : syllabus, notes de cours, notes d'exercices, activités sur eCampus, protocoles de laboratoires
Régulation numérique : syllabus, notes de cours, notes d'exercices
Laboratoires de régulation numérique : notes de cours, protocoles de laboratoires
Ressources bibliographiques
Automates programmables industriels
Scopel Fabrice, " Initiation à la programmation des A.P.I. ", HEH - Département des Sciences et technologies, 2025.
Le grafcet et sa pratique EDUCALIVRE BOSSY BRARD FAUGERE et MERLAUD
Guide des Sciences et de Technologies Industrielles FANCHON
L'informatique en automatisation industrielle, DelagravePerrin, J., Binet, F., Dumery, J., Merlaud, C. & Trichard, JP . (2004), Automatisme et informatique industrielle, Nathan
Siemens Automation éducation, documentation pour l’apprentissage En ligne http://www.siemens.be/education, Consulté le 28 août 2025
Régulation numérique
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Laboratoires de régulation numérique
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Évaluation et pondération
Méthode d'évaluation : note globale à l'UE
Langues d'évaluation : français
Modalités d'évaluation :
La note globale de l'UE sera établie comme suit :
- Automates Programmables Industriels - 40h - 50% des points de l'UE :
Avec Examen écrit / oral : 60% et travaux/ projet : 40% de l'AA
- Régulation Numérique ( Cours ) - 10h - 20% des points de l'UE: examen écrit
- Laboratoires de Régulation Numérique - 16h - 30% des points de l'UE
Le report de note s'effectue d'une année à l'autre si l'étudiant a validé son AA avec minimum un 10/20. Toute note inférieure ne sera pas reportée.
Report de note d'une année à l'autre pour l'AA réussie en cas d'échec à l'UE :