Capteurs simples : entrées numériques, debounce, capteur de distance à ultrason
PWM et actionneurs : LEDs RGB, moteurs DC, ponts en H, servomoteurs
Bus de communication : UART, I#super[2]C, comparaison des bus série/parallèle
Traitement du signal : erreurs de mesure, conversion analogique-numérique
Contrôle d'actionneurs : profils de mouvement, boucles non-bloquantes, contrôle en boucle fermée
Conception de projet
Par groupe quatre ou cinq, les étudiants réaliseront un projet, essentiellement sur l'utilisation d'un capteur permettant au nano-ordinateur de réagir avec son environnement.
Un rapport détaillé est demandé à la fin du projet (description du projet, explication du capteur et de son principe physique, problèmes rencontrés, résolution, programme).
Gestion de projet
- Choisir un projet pratique ;
- Elaborer une méthodologie de travail ;
- Planifier des activités ;
- Analyser une situation donnée sous ses aspects techniques et scientifiques ;
- Rechercher et utiliser les ressources adéquates.
Répartition des heures
Initiation aux nano-ordinateurs : 15 h de théorie, 5 h d'exercices/Labos
Conception de projet : 40 h de travaux
Gestion de projet : 6 h d'exercices/Labos, 14 h de travaux
Méthodes d'enseignement
Initiation aux nano-ordinateurs : cours magistral, approche interactive, utilisation de logiciels
Conception de projet : travaux de groupes, approche par projets, approche interactive, approche par situation problème, approche déductive, utilisation de logiciels
Gestion de projet : travaux de groupes, approche par projets, utilisation de logiciels
Langues d'enseignement
Initiation aux nano-ordinateurs : français
Conception de projet : français
Gestion de projet : français
Supports
Initiation aux nano-ordinateurs : copies de présentations, notes de cours
Conception de projet : notes de cours
Gestion de projet : syllabus, notes de cours
Ressources bibliographiques
Initiation aux nano-ordinateurs
-
Conception de projet
-
Gestion de projet
COURTOIS A., PILLET M., MARTIN-BONNEFOIS C., Gestion de production– 4e édition, Editions d’Organisation, Eyrolles, Paris, 2003
ROCDACIER, 2010, Cours sur le réseau PERT - Méthode PERT, http://www.rocdacier.com/ressource.n.79/cours-sur-le-reseau-pert-.html#principe_methode, page consultée le 13 novembre 2013.
MICROSFT, Faites vos premiers pas avec Microsoft Project 2013, http://www.microsoft.com/france/project/project-2013/premiers-pas.aspx, page consultée le 20 octobre 2013.
Évaluation et pondération
Méthode d'évaluation : épreuve intégrée
Langues d'évaluation : français
Modalités d'évaluation :
Evaluation des compétences (Avant la semaine de projet).
Evaluation du projet : 30%
Evaluation de la méthodologie de travail (Scrum) : 10%
Evaluation du code (Respect des bonnes pratiques de la programmation) : 10% ATTENTION si cette partie n'est pas remise en temps et en heure la côte globale de l'UE sera de 0/20
Evaluation Orale : 10%
Evaluation du rapport : 15%
Examen Nano-Ordinateurs (QCM et questions à réponse courte) 25%
ATTENTION :
Seul le rapport et l'examen de Nano-ordinateurs sont re-jouables en 2ème session.
Avant la semaine de projet, vous aurez des séances préparatoires (Scrum, Thread, tests, …). Ces séances sont obligatoires, toutes absences non justifiées à ces séances seront sanctionnées par l'impossibilité de présenter la semaine de projet.