Vérins

Dans le menu contextuel "Mécano virtuel - Actionneurs - Vérins" ou depuis la barre d'outils ,

il est possible de déposer 20 vérins sur la page écran de travail.

La simulation pneumatique ou hydraulique est à déterminer à partir de la fenêtre suivante :

Quelques propriétés :

• Position du vérin : désigne l'orientation choisie.

• Vitesses : réglage indépendant de la vitesse de sortie ou de rentrée de la tige .

• Commande : choix du type d’électro-vanne de commande, monostable, bistable ou 3 positions.

• Etat initial : désigne le vérin tige rentrée ou sortie au repos selon le raccordement.

• 2ème vitesse de sortie : lorsque cette coche est activée, la 2ème vitesse de sortie lente est effective en sortie quand le relais de pilotage est actionné.

• Course : délimite la course du vérin

• Poussoir : donne la possibilité au vérin d'agir comme outil poussoir ou non. Si la caractéristique "Poussoir" est <1, pas de déplacement d'objet, la largeur choisie (supérieure à "0") va délimiter le champ d'action sur les objets à pousser.

• Nom du vérin : zone réservée pour l'affichage du texte dans l'info bulle (Non accessible défini par ProcesSim).

• Il exsiste différents types de vérins :

• • Vérin d'écrasement ou de blocage

  • Plateau aimanté

  • Vérin de découpe

  • Vérin de séparation

Essai : permet de visualiser les vitesses choisies pour la sortie et la rentrée du piston.

Le choix du distributeur de pilotage conditionne le comportement de celui-ci.

Tous les vérins offrent la fonction plateau aimanté (ou pince, ventouse..). Cette fonction permet de saisir les objets (et de les entraîner lors du retour de tige) pour les déplacer.

Dans cette configuration un relais de pilotage et une information de retour  "pièce collée" sont automatiquement déposées.

La détection.

Le dépôt des fin de course se fait par "Glisser - Déposer" sur le vérin du coté tige ou fond.

Cette détection est directement associée au vérin concerné.

Trois détections intermédiaires peuvent être déposées par vérin. Les positions relatives aux détections varient de 25 à 75%.

Lors du déplacement du vérin, les détections associées suivent et les distributeurs de commandes sont dissociés du vérin

Le positionnement du vérin est réalisé avec

La fenêtre d'édition est illustrée avec des distributeurs pneumatiques.

Modification des vitesses en mode Run

En mode Run, il est possible de modifier la vitesse de rentrée ou de sortie du verin

Un clic droit aux extrémités du vérin, là ou habituellement se situe la valve pneumatique de restriction fait apparaître le curseur de réglage.